Vehículo Robótico Radiocontrolado.

Con la idea de iniciar a nuestros alumnos en un área con una proyección de futuro de indudable relevancia, como es la robótica, en cursos anteriores se pensó en un coche tele-dirigido, siendo esta propuesta acogida con notable ilusión por parte del alumnado y que en su momento tuvo notable éxito (compartido en entradas anteriores). Pero quisimos dar un paso más y para ello había que dotar al “invento”, de un extra que no fuera la de poder organizar una mera carrera de coches. Se pensó en dotarlo de un extra “más” robótico, que nos permitiera organizar una competición mas emocionante y que estaría bien que consistiera en que los equipos enfrentados tuvieran como misión robarle al contrario sus posesiones. Esta fue la forma en la que pensamos en una pinza robótica, que nos permitiera atrapar un objeto.

Con la idea de la pinza, buscamos y encontramos un modelo diseñado por Luis Manuel Rodríguez Picarzo, gracias “Whatakuai”.

En lo referente al objeto a atrapar se pensó en latas de refrescos, por su poco peso y facilidad de suministros así como por unas medidas estandarizadas. Modificamos el diseño original para que la pinza pudiera cogerlas adecuadamente. Ya teníamos la idea principal, un coche radiocontrolado dotado de una pinza “coge latas”, que pudiéramos dirigir a voluntad, así como coger y soltar la lata. Previmos una dificultad, que consiste en que si solo cogemos la lata, cuando desplacemos el coche, esta iría rozando con el suelo, más aun si es irregular. Esta dificultad nos llevo al diseño de un sistema elevador que levantara la pinza una vez que hemos cogido la lata y que la bajara justo antes de abrirla.

En cuanto al coche, estaría gobernado por una placa Arduino Uno, que recibiría las ordenes del mando, mediante un modulo de radio-frecuencia NRF24L01, y que seria el encargado de contralar el servo de la pinza y plataforma, así como los motores del vehículo, mediante un módulo L298N.

El mando a distancia también llevaría una placa Arduino Uno, un joystick de dos ejes más un pulsador, y un módulo NRF24L01.

El resultado final es el siguiente:

El proyecto se desarrolló en dos niveles diferentes, cada uno con una profundidad y complejidad acorde con los cursos en los que se trató, concretamente 3º de ESO y 1º de bachillerato.

Los resultados obtenidos han sido excelentes tanto a nivel académico como por la satisfacción lograda por el alumnado.

Además nos permitió asistir a diversos eventos de carácter científico-tecnológico:

VII Jornadas de la Ciencia para tod@s, en Úbeda.

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Jornada de puertas abiertas del Parque de las Ciencias de Granada.

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II Feria Andaluza de la Tecnología, a la que asistimos dentro del programa CTC (clase de tecnologías creativas) Andalucía 2015-2016 diseñado por Arduino Verkstad, apoyado por Fundación La Caixa y organizado por Ultra-lab, con la Colaboración de la Consejería de Educación de la Junta de Andalucía, y en la que nuestros alumnos de 3º de ESO obtuvieron el segundo premio, otorgado por el jurado de profesores.

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Como cierre de este intenso curso tecnológico, nuestros alumnos organizaron una competición dentro de las actividades conmemorativas del 25 aniversario de nuestro instituto el IES Gil de Zático de Torreperogil.

En el siguiente enlace está todo lo necesario para poder realizar el proyecto.

DESCARGAR PROYECTO

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Actualizando baterías y motores

Pues eso, que con las nuevas baterías y motores, la autonomía se amplia hasta casi una hora, con la ventaja de que ahora son recargables.

 

Además de esto hay importantes novedades, que próximamente publicaré.