Coche radio-controlado

Este es un proyecto basado en Arduino. Es muy fácil de realizar y con un coste muy económico.
Consta de un mando a distancia y un vehículo receptor.20150615_085701

El mando a distancia dispone de un modulo Arduino Uno, un joystick de dos ejes y un modulo transceptor nRF24L01.
El coche cuenta con un módulo Arduino Uno, un controlador de motores L298n, dos moto-reductores  y al igual que el mando, un transceptor nRF24L01.
En el enlace de descarga se encuentra el código de Arduino tanto para el coche como para el mando, la libreria del modulo de radio “Mirf”, para el nRF24L01, así como la del L298n. Tambien se encuentra el archivo de Fritzing, con el que podemos ver cómo cablear los diferentes módulos (cables tipo macho-hembra).

Modulo nRF24L01                  Joystick de dos ejes                  Módulo L298n

nrf24l01           joystick             l298n

En próximos modelos montaré un motor de este tipo y estas baterías. Con el moto-reductor del modelo actual la autonomía que dan dos pilas de 4,5V es muy escasa, con unas ruedas de 8cm de diámetro, poco más de media hora.

motoreductor baterias

Descargar proyecto

Anuncios

Responder

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión /  Cambiar )

Google+ photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google+. Cerrar sesión /  Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión /  Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión /  Cambiar )

Conectando a %s